Modbus

🧩 Co to jest Modbus?

Modbus to jeden z najstarszych i najczęściej stosowanych protokołów komunikacyjnych w automatyce przemysłowej. Umożliwia prostą i skuteczną wymianę danych między różnymi urządzeniami, takimi jak sterowniki PLC, czujniki, komputery przemysłowe czy systemy SCADA.

🔧 Kluczowe cechy Modbus:

• Otwarty standard – darmowy do wdrożenia, bez licencji.
• Architektura master-slave (lub client-server w TCP/IP) – jedno urządzenie zarządza komunikacją, reszta odpowiada.
• Prosta struktura ramki danych – łatwa do analizy i debugowania.
• Szerokie zastosowanie – od prostych urządzeń I/O po zaawansowane systemy sterowania.

📦 Jak działa?

Master wysyła żądanie (np. odczyt rejestru), a slave odpowiada odpowiednimi danymi. Najczęstsze funkcje to:

• Odczyt/zapis rejestrów (holding/input registers)
• Odczyt stanów cyfrowych (coils, discrete inputs)
• Diagnostyka

🏭 Zastosowanie:

• Przemysłowe sieci czujników i sterowników

• Monitoring parametrów procesów

• Integracja starszych urządzeń z nowoczesnymi systemami

✅ Zalety:

• Prostota implementacji

• Wysoka niezawodność w warunkach przemysłowych

• Duża zgodność między urządzeniami różnych producentów

⚠️ Ograniczenia:

• Brak wbudowanego szyfrowania (szczególnie w wersjach RTU/ASCII)

• Ograniczona przepustowość (w porównaniu z nowoczesnymi protokołami jak OPC UA)

• Komunikacja tylko master-slave (brak peer-to-peer)